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（2）牙轮材料由先进的铬-Mo-V合金钢刀片做成，淬火和回火预处理后基体材料的硬度为30HRC，然后采用本厂的先进变子渗氮设备管理器对牙轮表公汽硬度进行渗氮至840V，以获得优秀的耐磨性和冲击韧性。
（3）行星臂和输出轴采用体式结构统筹，输出轴轴承采用大跨度统筹，确保大掉转刚度和输出负载能力。
（4）输出端的磁震动油封送料桶接口涂有优质锡。表面硬度在2000HV之上，接触面粗糙度在Ra 0.2um以下，保证了低的摩擦系数和低的启动力矩。
（5）种独特的电机连接板和衬套单一化统筹，适用于全套伺服电机等等
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